维他奶包括果汁、牛奶、茶类饮品，汽水、蒸馏水及豆腐等产品的品牌。

维他奶豆奶由创办人罗桂祥博士研制。罗桂祥认为由大豆制成的豆奶，可成为牛奶替代品，因此研制出维他奶。

维他奶早期是由售货员以自行车逐户派送，加上早期维他奶没有经过消毒杀菌处理，产品容易变质，需要即日饮用，因此未受消费者欢迎，战前每日约售1,000 瓶。

中国广东省深圳市的厂房正式投产。1998年，在上海及美国麻省艾尔市的Nasoya厂房投产。

早期的维他奶以阔口的牛奶瓶售卖，后来改为盛载汽水的玻璃樽。1999年更推出小包装的125毫升，以方便幼童饮用;现时更有355毫升的铝罐装及250毫升的铁罐装出售。

由于维他奶推出时一直标榜自己的健康形象，以“点只汽水咁简单”(岂止汽水这般简单)的口号作招俫，故不少校规比较严的学校亦破例容许维他奶在学校小卖部寄卖。学校中售卖的维他奶一般为玻璃樽装。在寒冷的冬季，喝小卖部出售的热维他奶，是不少中国香港人的童年回忆。